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在2025蛇年春晚的舞臺上，由張藝謀導演的創意融合舞蹈《秧BOT》賺足了觀眾的眼球。16臺人形機器人H1身著花棉襖馬甲，與舞蹈演員們一同翩翩起舞，為全國觀眾帶來了一場別開生面的視覺盛宴。
人形機器人H1在春晚舞臺上的精彩表現，是杭州宇樹科技有限公司（下稱宇樹科技）長期以來在機器人領域不斷探索和創新的成果展示，其背后離不開眾多專利的支撐，也讓人們看到了專利轉化運用在實際場景中的巨大潛力。
掌握核心技術
坐落于浙江省杭州市濱江區的宇樹科技自2016年成立以來，便以技術創新為核心驅動力，不斷在足式機器人領域開疆拓土。
在今年春晚的表演中，宇樹科技自研的人形機器人H1不僅完成了復雜的舞蹈動作，還能與人類演員無縫互動，展現出了卓越的運動控制能力和人工智能水平。“H1登上春晚舞臺，對我們團隊來說是一個里程碑。”宇樹科技相關負責人在接受記者采訪時難掩激動之情。他介紹，H1是宇樹科技2023年8月推出的通用人形機器人，其核心目標是實現機器人與人類的高度協同。
事實上，從四足機器人到人形機器人，宇樹科技的轉型并非一蹴而就。“人形機器人的研發難度遠超四足機器人。”宇樹科技相關負責人坦言，人形機器人需要更高的運動靈活性和環境適應性，這對硬件設計和算法都形成了巨大挑戰。
經過無數次的試驗與迭代，2023年，宇樹科技終于在人形機器人領域取得了突破性的進展。這些技術不僅鞏固了宇樹科技在行業內的技術領先地位，更為其后續的產品開發和市場拓展奠定了堅實的基礎。
宇樹科技以創新為翼，不斷翱翔于科技藍天，用一項項創新成果書寫著屬于自己的創新故事：2017年9月，推出重構四足機器人Laikago；2019年發布Aliengo四足機器人；2021年6月發布伴隨仿生機器人Go1；2022年2月4日，109臺Go1機器狗亮相北京冬奧會開幕式……
暢通轉化之路
“宇樹科技高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人技術領域達到全球領先水平。”相關負責人介紹。
保護知識產權就是保護創新。截至目前，宇樹科技累計提交國內外專利申請200余件，其中授權專利180余件。“宇樹科技深知，只有將科研成果轉化為實際應用，才能真正發揮其價值。”相關負責人表示，目前，公司建立了完善的專利管理和運用體系，確保每一項專利都能得到充分的保護和運用。同時，宇樹科技還積極與知名企業、高校及研究機構開展合作，共同推動機器人技術的創新與應用。這種開放合作的模式，不僅加快了宇樹科技的技術進步，也為其帶來了更多的市場機遇。
過硬的創新實力確保了宇樹科技能夠緊跟市場需求，推動技術快速從實驗室向生產力轉化。宇樹科技自主研發了高能量密度關節電機和減速器，通過精密的設計和制造工藝，實現了高精度傳動和扭矩輸出。宇樹科技提交的名為“一種能夠變轉速比的機器人腿部結構和機器人”的專利申請，使機器人在不同狀態下能夠快速運動或輸出較大扭矩，滿足重負載需求。
在感知與算法技術方面，宇樹科技自研了先進的3D激光雷達掃描技術和數據處理算法，能實時獲取周圍環境的三維信息。同時，宇樹科技積極探索機器人AI世界模型開發，將深度學習、強化學習等人工智能技術應用于機器人的感知、決策和控制過程。例如，人形機器人H1在春晚表演中，就很好地運用了AI大模型、SLAM技術等，不僅能實時感知環境變化、捕捉音樂節奏，還能自主判斷行進路徑。
目前，宇樹科技將這些專利技術積極應用于實際產品中，推出了多款高性能足式機器人和人形機器人，為電力巡檢、應急救援、工業檢測等領域帶來了更高效、更安全的機器人應用方案。尤其是人形機器人H1在多智能體協同規劃技術、全身AI運動控制等方面的應用，都是專利轉化運用的成功范例。
拓展應用場景
從四足機器人到人形機器人，從實驗室到春晚舞臺，宇樹科技用一次次技術突破證明了其在機器人領域的創新實力。“我們每研發一項新技術，都會第一時間申請專利，并積極探索其商業化路徑。”相關負責人表示，這些專利大幅度提升了相關產品的性能。
不僅如此，強大的創新能力和專利實力幫助宇樹科技成為機器人領域的“吸金”大戶。2024年2月,宇樹科技完成了近10億元B2輪融資,同年9月再獲數億元人民幣B3輪融資。天眼查顯示，自2016年成立以來，宇樹科技已經完成9輪融資。相關負責人透露，未來宇樹科技將繼續加大研發投入，重點布局相關領域，力爭在更多應用場景中實現突破。
“我們的使命是讓機器人走進千家萬戶，成為人類生活的一部分。”相關負責人表示，未來，宇樹科技將繼續堅持創新驅動，推動專利轉化運用，為全球用戶帶來更多驚喜。（原載于2月12日《中國知識產權報》）
【責任編輯 陳暢 實習生 翟培辰】
